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我校机械工程学院本科生以第一编辑在SCI学术期刊上发表研究成果

  • 发布单位:机械工程学院
  • 发布时间:2020-06-19
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近日,机械工程学院AutoGo创新实验室的本科生骆延东同学的研究成果《Toward Target Search Approach of Swarm Robotics in Limited Communication Environment Based on Robot Chains with Elimination Mechanism》以第一编辑身份发表在学术期刊《International Journal of Advanced Robotics System》,并收录于SCI中。该论文为挑战杯国赛三等奖项目《仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统》的研究成果。

随着机器人不断发展的今天,越来越多的机器人被应用于未知环境的搜索等场景中,如灾难后的人员搜救等。而群体机器人作为机器人领域的延伸,是未知环境搜索任务下更为先进的手段。群体机器人由多个具体处理、通讯、感知功能的机器人相互交互、协作完成单一机器人无法实现的任务,这一特质导致了群体机器人在搜索任务下的主要优势:适应性、鲁棒性和可伸缩性。然而,利用多个功能简单的群体机器人在通讯范围受限、无定位、无集中控制等条件下实现对某一区域内的目标进行搜索仍是个难题。

论文通过基于机器人行为结构、机器人链的概念,提出了一种新型的群体机器人目标搜索方法。该方法不仅适用于仅具备小范围通讯、基本运动功能的群体机器人下,同时该方法还改善了群体机器人技术的通信连通性,以满足在受限通信环境中的应用需求。

文章信息:Luo, Yandong, Jianwen Guo, Guoliang Ye, et al. Toward Target Search Approachof Swarm Robotics in Limited Communication Environment Based on Robot Chains with Elimination Mechanism. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3): 1-14

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